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Codex CLI のサブエージェント機能を徹底解説。TOML フォーマットによる定義、max_threads / max_depth / job_max_runtime_seconds のグローバル設定、/agent コマンドでのスレッド切り替え、Agents SDK との連携を 2026 年 5 月時点の公式仕様に揃えてまとめました。