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Codex CLI の MCP（Model Context Protocol）連携を徹底解説。`[mcp_servers.<name>]` の TOML キー（command/args/url/http_headers/bearer_token_env_var/enabled_tools 等）、stdio と Streamable HTTP の判別、`codex mcp-server` での自身の MCP 化、おすすめサーバーの設定例を 2026 年 5 月時点の公式仕様に揃えてまとめました。