Codex Cookbook: PLANS.mdで長時間タスクを安定して進めるExecPlan運用

OpenAI 公式 Cookbook の Codex Exec Plans 例をもとに、`PLANS.md` を使って数十分〜数時間の複雑タスクを Codex に進めさせる運用を 2026 年 5 月時点の仕様で整理。AGENTS.md との使い分け、ExecPlan に書く項目、生きた計画として更新する考え方、レビュー性を上げるテクニックをまとめます。