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Codex Security の動作原理(threat model 起点のスキャン)、脅威モデルの書き方、エージェント側の Approval / Sandbox / Rules との関係を 2026 年 5 月時点の公式仕様で整理。一般的な静的解析と何が違うのか、何を threat model に書くと結果が改善するのか、運用上の注意点までをまとめます。