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OpenAI 公式 Cookbook の Agents SDK 連携例をもとに、Codex CLI を MCP サーバーとして起動し、Agents SDK から呼び出す構成を 2026 年 5 月時点の仕様で整理。単一エージェントから始める導入、PM/実装/レビュー/検証の役割分担、運用上の注意点までをまとめます。